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| 智能裝備與低空技術(shù)研究所簡介 | |||||||||
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| 重慶市安全生產(chǎn)科學研究有限公司智能裝備與低空技術(shù)研究所，作為公司下屬專業(yè)研究機構(gòu)，在公司統(tǒng)一戰(zhàn)略領(lǐng)導下，聚焦智能裝備、低空技術(shù)、應急領(lǐng)域三大核心賽道，深耕科研創(chuàng)新、技術(shù)開發(fā)與專業(yè)服務，致力于為安全生產(chǎn)治理現(xiàn)代化與應急能力提升提供堅實技術(shù)支撐，助力經(jīng)濟社會安全高質(zhì)量發(fā)展。 研究所始終恪守“聚焦主業(yè)、創(chuàng)新引領(lǐng)、協(xié)同高效、服務實戰(zhàn)”戰(zhàn)略準則，以自主研發(fā)為核心驅(qū)動力，以開放合作為重要紐帶，深度錨定產(chǎn)業(yè)升級與應急實戰(zhàn)的核心訴求，圍繞智能裝備研發(fā)、智能應急裝備研發(fā)、模具技術(shù)研發(fā)、新材料研發(fā)四大戰(zhàn)略方向，構(gòu)建“技術(shù)研發(fā)-成果轉(zhuǎn)化-產(chǎn)業(yè)應用”閉環(huán)體系與產(chǎn)業(yè)化生態(tài)，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革新與高質(zhì)量發(fā)展。 一、核心研究方向 （一）智能裝備研發(fā)方向 聚焦高端制造、物流倉儲、礦山開采等關(guān)鍵場景，以“智能化賦能、輕量化突破、協(xié)同化升級”為核心目標，攻克裝備核心技術(shù)與系統(tǒng)集成難題，打造全場景適配的智能裝備體系。同時圍繞高端制造對成型技術(shù)、新材料研發(fā)，夯實“零缺陷”制造根基，為高端產(chǎn)品量產(chǎn)提供優(yōu)質(zhì)裝備及新材料支撐。 ※工業(yè)智能診斷裝備：研發(fā)多維度傳感融合診斷系統(tǒng)，集成核心參數(shù)監(jiān)測模塊與邊緣AI故障識別算法，實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備全生命周期智慧管控，推動預測性維護模式革新，大幅提升設(shè)備運行可靠性與運維效率。 ※礦山智能開采裝備：突破井下無人化開采關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)耐極端環(huán)境（高溫、高濕、高腐蝕）的智能掘進裝備與無人運輸系統(tǒng)，構(gòu)建“開采-運輸-分揀”全流程無人作業(yè)生態(tài)，筑牢礦山安全高效生產(chǎn)根基。 ※倉儲與產(chǎn)線智能裝備：打造SLAM導航AGV集群與產(chǎn)線數(shù)字孿生系統(tǒng)，配套智能工位機器人與傳統(tǒng)設(shè)備模塊化改造套件，推動倉儲場景柔性化升級、生產(chǎn)產(chǎn)線無人化轉(zhuǎn)型及老舊設(shè)備智能化躍遷。 ※智能裝備輕量化：用碳纖維+拓撲優(yōu)化，破成型工藝，保強度壽命下減重增效，支撐高端裝備輕量化。 ※智能制造產(chǎn)線升級裝備：研產(chǎn)線數(shù)字孿生系統(tǒng)+智能工位機器人，融MES與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)工序聯(lián)動與柔性生產(chǎn)，推傳統(tǒng)產(chǎn)線智能化躍遷。 ※傳統(tǒng)設(shè)備智能化改造套件：研發(fā)模塊化傳感與AI控制模塊，適配機床、沖壓機等傳統(tǒng)設(shè)備，實現(xiàn)老舊設(shè)備數(shù)據(jù)采集與智能控制，降改造成本。 ※智能制造質(zhì)量追溯系統(tǒng)：融RFID+機器視覺技術(shù)，構(gòu)建“原料-加工-成品”全流程追溯平臺，實時抓取質(zhì)量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)問題溯源與批量管控。 ※智能成型裝備研制：材料成型裝備及產(chǎn)線研制，工、模具設(shè)計與制造，裝備熱處理與表面強化工藝等基礎(chǔ)技術(shù)研究； ※數(shù)值仿真與數(shù)字孿生：智能裝備結(jié)構(gòu)校核、工模具設(shè)計驗證、性能預測和方案優(yōu)化、工業(yè)設(shè)備預測性維護等。 ※高精度與智能檢測模具：研發(fā)高精度專用模具與全尺寸智能檢測系統(tǒng)，集成工業(yè)視覺與AI缺陷識別技術(shù)，實現(xiàn)模具精準制造與全流程高效質(zhì)控，降低因模具缺陷導致的產(chǎn)品報廢率；攻克模具全生命周期健康監(jiān)測技術(shù)，構(gòu)建模具參數(shù)化設(shè)計平臺，推動模具使用壽命顯著提升與設(shè)計流程數(shù)字化革新。 ※新材料研發(fā)與測試：航空航天、新能源汽車等高端領(lǐng)域新材料的研發(fā)與測試；突破碳纖維復合材料、耐高溫合金、耐腐蝕特種材料的研發(fā)與應用技術(shù)，賦能智能裝備輕量化升級與極端環(huán)境適應性提升；研發(fā)工模具專用高速鋼、納米涂層材料，以及應急場景所需的柔性防護材料、快速固化堵漏材料，為工模具技術(shù)升級與應急救援效能提升提供關(guān)鍵材料保障。 （二）低空技術(shù)研究領(lǐng)域 ※低空裝備研發(fā)與制造：低空無人裝備的設(shè)計制造、飛控技術(shù)研發(fā)、無人機AI自主駕駛，低空物流等。 ※低空空域規(guī)劃管理：開展低空空域規(guī)劃與精細化管理技術(shù)研究，制定空域分類標準、航線智能優(yōu)化算法及流量動態(tài)調(diào)控機制，構(gòu)建低空空域高效利用技術(shù)體系。 ※低空飛行器適航性評估：攻關(guān)低空飛行器（無人機、輕型航空器等）適航性評估技術(shù)，研發(fā)動力系統(tǒng)升級方案、自主避障算法及復雜氣象環(huán)境適應技術(shù)，提升低空飛行器安全運行性能。 ※低空安全管控：針對低空物流、城市巡檢、航空文旅等場景，開發(fā)風險識別模型、合規(guī)性監(jiān)測系統(tǒng)及事故預防技術(shù)，建立低空作業(yè)全流程安全管控方案。 ※研究低空通信與空域感知技術(shù)：構(gòu)建空天地一體化通信協(xié)議及低空動態(tài)態(tài)勢感知系統(tǒng)，實現(xiàn)低空領(lǐng)域信息化、智能化管理。 （三）智能應急裝備研究方向 緊扣應急“監(jiān)測-救援-指揮”全鏈條需求，融合低空技術(shù)、AI算法與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，研發(fā)一體化智能應急裝備，重塑突發(fā)事件處置效能，強化應急響應的精準性與高效性。 ※應急智能監(jiān)測裝備：開發(fā)便攜式多參數(shù)監(jiān)測終端與低空監(jiān)測無人機系統(tǒng)，實現(xiàn)災害現(xiàn)場（地震、化工泄漏、森林火災等）實時數(shù)據(jù)回傳與風險快速預警，構(gòu)筑風險超前防控屏障。 ※智能救援與指揮裝備：攻關(guān)模塊化破障裝備、人機協(xié)同搜救機器人與應急物資精準投送系統(tǒng)，搭建應急指揮終端與態(tài)勢數(shù)字孿生平臺，形成“空中監(jiān)測-地面救援-指揮調(diào)度”無縫銜接的閉環(huán)體系。 ※地空協(xié)同應急救援技術(shù)與系統(tǒng)搭建：研究突破跨域協(xié)同技術(shù)，建“低空-地面-指揮”通信鏈路與統(tǒng)一協(xié)議，實現(xiàn)裝備實時互通；研AI調(diào)度算法適配多災場景，搭含數(shù)字孿生的驗證系統(tǒng)，推動救援向全域協(xié)同升級，顯著提升效率。 二、成果轉(zhuǎn)化與服務支撐 產(chǎn)業(yè)化落地：建立專業(yè)化中試基地，推動四大研究方向核心成果產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)，年均轉(zhuǎn)化核心技術(shù)成果15-20項，精準賦能高端制造、礦山、應急等重點行業(yè)發(fā)展。 定制化服務：為政府部門與企業(yè)提供“裝備+模具+材料”一體化解決方案，涵蓋技術(shù)咨詢、方案設(shè)計、標準制定等服務，助力客戶解決技術(shù)痛點與發(fā)展難題。 協(xié)同創(chuàng)新：與高校、科研院所共建聯(lián)合實驗室，深度參與行業(yè)高端學術(shù)交流與技術(shù)研討，主導或參與行業(yè)技術(shù)標準制定，塑造行業(yè)技術(shù)標桿，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新方向。 三、主要業(yè)務機構(gòu) 智能裝備技術(shù)研究室：承擔智能裝備的設(shè)計、研發(fā)、性能優(yōu)化與技術(shù)迭代工作，聚焦工業(yè)智能診斷、礦山智能開采、倉儲與產(chǎn)線智能裝備等領(lǐng)域技術(shù)突破。 應急裝備技術(shù)研究室：統(tǒng)籌智能應急裝備技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，提供應急技術(shù)服務與專業(yè)培訓，助力應急裝備落地應用與應急隊伍技術(shù)能力提升。 低空裝備技術(shù)研究室：負責低空技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、應用開發(fā)與場景適配，為低空監(jiān)測無人機系統(tǒng)等裝備提供核心技術(shù)支撐，推動低空技術(shù)在應急、物流等場景的創(chuàng)新應用。  智能裝備與低空技術(shù)研究所組織架構(gòu)圖 三、主要科研成果 科研論文 Analysisofserviceconditionoflargehotforgingdieandrefabricationofdiebybimetal-layerweldsurfacingtechnologywithacobalt-basedsuperalloyandaferrousalloyJournalofManufacturingProcessesSCI(一區(qū)、A2)WOS:0004273103000642018.0115 Microstructureandmechanicalpropertiesofhotforgingdiemanufacturedbybimetal-layersurfacingtechnology JournalofMaterialsProcessingTechnologySCI（二區(qū)、A3）WOS:0003853183000152017.0118 Studyonthecombinationofcobalt-basedsuperalloyandferrousalloysbybimetal-layersurfacingtechnologyinrefabricationoflargehotforgingdiesJournalofAlloysandCompoundsSCI（二區(qū)、A3）WOS:0004022085000442017.0816 Performanceevaluationoftitanium-basedmetalnitridecoatingsanddielifetimepredictioninacoldextrusionprocess HighTemperatureMaterialsandProcesses SCI（四區(qū)、B2）WOS:0006455679000012021.0414
JieMeng,XianwuHan,ZhenzhenLei.SimulationandAnalysisonmicromillingofAISI1045[C].2017InternationalConferenceonElectronic,Control,AutomationandMechanicalEngineering,p493-497. 孟杰，陳小安，呂中亮，李翔.基于尺寸效應的微徑銑刀磨損預測模型的建立與實驗研究[J].振動與沖擊,2017,36(6):229-234.(EI:20172303738644) JieMeng,JunjianTian,ZelunLi,ZhenzhenLei.Dynamicsanalysisonbearinglessmotorizedspindlebasedontransfermatrixmethod[J].AdvancesinEnergy,EnvironmentandMaterialsScience,2016,1:33-37. JieMeng,ShuangLiu,FengChen.ExperimentStudyonDynamicCharacteristicsofmotorizedspindle[C].the5thInternationalConference.ACM,2016.p65-70.(EI:20171803625363) 孟杰,雷貞貞,劉敏.基于應變梯度塑性理論的AISI4340微細銑槽研究[J].現(xiàn)代制造工程,2017,(1):110-113. JieMENG,FengChen,You-qingDing.Finiteelementmodellingandsimulationofmicrosidecuttingprocess,HydromechatronicsEngineering,2015,43(24):80-83XueZhao,XiaoanChen,YeHe,HongliCao,ShenliTian.Gestureandvisionbasedautomaticgraspingandflexibleplacementinteleoperation.Publisher:InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2021,SCI,分區(qū)3區(qū). XueZhao,YeHe,XiaoanChen,ZhiLiu,Human-RobotCollaborativeAssemblyBasedonEye-HandandaFiniteStateMachineinaVirtualEnvironmentPublisher:AppliedSciences.2021,SCI,分區(qū)3區(qū). XueZhao,HongliCao,XiaoanChen,YeHe.VaryingSpeedRateControllerforHuman-RobotTeleoperationBasedonMuscleElectricalSignals.Publisher:IEEEAccess,2019,SCI,分區(qū)3區(qū). HongliCao,YeHe,XiaoanChen,XueZhao,Smoothadaptivehybridimpedancecontrolforroboticcontactforcetrackingindynamicenvironments.Publisher:IndustrialRobot,2020,SCI,分區(qū)4區(qū). LeiFan,YeHe,XueZhao,XiaoanChen,Subwavelengthandbroadbandtunabletopologicalinterfacestateforflexuralwaveinone-dimensionallocallyresonantphononiccrystal.Publisher:JournalofAppliedPhysics,2020,SCI,分區(qū)3區(qū). 研究項目 鋁合金板材成型技術(shù)與裝備研發(fā)（在研） 企/事業(yè)單位 2024.12-2027.12 505/509.5 1 15 激光測距儀、內(nèi)徑測量儀技術(shù)開發(fā)（在研） 企/事業(yè)單位 2023.05-2026.03 51/56.21 1 10 基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的壓鑄缺陷智能識別及工藝優(yōu)化研究（在研） 重慶市科學技術(shù)局（省部級、B3） 2025.04-2027.04 5/5 1 6 鍛造模具智能再制造技術(shù)示范應用（在研） 企/事業(yè)單位 2022.12-2026.12 8/10 1 3 沖壓模具智能再制造技術(shù)示范應用（結(jié)題） 重慶市銅梁區(qū)科學技術(shù)局 2023.03-2023.07 0/0 2 11 船用低速機氣閥電鐓-鍛成形混合晶界網(wǎng)絡控制模型及調(diào)控機理（在研） 國家自然科學基金委員會/面上項目 2022.01-2025.12 0/0 2 9 用于空氣CO2捕集的多孔樹脂變濕吸附劑開發(fā)及水對CO2吸附影響機制研究（在研） 重慶市科技局/面上項目 2023.07-2026.06 0/5 2 5 用于垃圾焚燒煙氣的MeOx-MnO2-CeO2/低鈦高爐渣復合低溫催化劑脫硝機理研究（在研） 重慶市教育委員會/重點項目 2023.10-2026.09 0/3 2 5 成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟圈數(shù)字經(jīng)濟賦能減污降碳擴綠增長機制研究（在研） 重慶市教育委員會/一般項目 2024.01-2026.06 0.05/1 2 4 高精度管材形協(xié)同矯直機理及殘余應力調(diào)控研究（在研） 重慶市教育委員會/一般項目（省部級、B3） 2024.10-2027.09 0/0 3 3 孟杰，陳小安，呂中亮，李翔.基于尺寸效應的微徑銑刀磨損預測模型的建立與實驗研究[J].振動與沖擊,2017,36(6):229-234.(EI:20172303738644)
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